Bộ giảm thiểu điều hòa: Một viên đá quý của công nghệ truyền chính xác

Bộ giảm thiểu điều hòa , còn được gọi là bộ giảm tốc độ hài hòa hoặc bộ giảm tốc độ hài hòa, là một viên ngọc sáng trong công nghệ truyền cơ học hiện đại. Nó không chỉ đóng một vai trò quan trọng trong các lĩnh vực sản xuất cao cấp như robot công nghiệp, công cụ máy CNC, hàng không vũ trụ, mà còn trở thành một thành phần cốt lõi không thể thiếu trong lĩnh vực máy móc chính xác do nguyên tắc làm việc và hiệu suất độc đáo của nó.

Nguyên tắc làm việc của bộ giảm âm hài được dựa trên sóng biến dạng đàn hồi có thể điều khiển được tạo ra bởi bộ tạo sóng. Công nghệ này có nguồn gốc từ Hoa Kỳ vào những năm 1950 và được phát minh bởi C. Walton Musser và dần dần phát triển thành một thiết bị truyền tải chính xác cao. Bộ giảm âm hài bao gồm ba thành phần chính: máy phát sóng, bánh răng linh hoạt (flexspline hoặc flex tạo sóng) và bánh răng cứng (spline cứng hoặc spline tròn). Máy phát sóng thường là một ổ trục hình elip hoặc bi, buộc thiết bị linh hoạt phải biến dạng triệt để để nó kết nối với răng của bánh răng cứng để đạt được sự truyền động và năng lượng.

Độ độc đáo của bộ giảm âm hài là nó sử dụng biến dạng đàn hồi của bánh răng linh hoạt để truyền năng lượng. Biến dạng này là một dạng sóng điều hòa đơn giản liên tục, do đó truyền tên truyền "điều hòa". Trong quá trình chia lưới, nhiều khu vực chia lưới được hình thành giữa răng của bánh răng linh hoạt và răng của bánh răng cứng. Các khu vực này tiếp tục tiến lên khi bộ tạo sóng quay, khiến thiết bị linh hoạt xoay so với bánh răng cứng ở tốc độ góc nhỏ hơn, do đó đạt được hiệu ứng giảm tốc. Do số lượng lớn răng lưới cùng một lúc, bộ giảm âm hài có những ưu điểm của độ chính xác cao, khả năng chịu tải cao và hiệu quả truyền cao.

Việc phân loại các bộ giảm thiểu hài hòa chủ yếu dựa trên thiết kế các bánh răng linh hoạt của chúng. Các bộ giảm thiểu hài hòa chính trên thị trường hiện được chia thành hai loại: loại cốc và loại mũ. Đáy của bánh răng linh hoạt của bộ giảm sóng hài kiểu cốc là cấu trúc đáy cốc với cấu trúc nhỏ gọn, phù hợp cho mô-men xoắn cao và các dịp kích thước nhỏ; Trong khi đáy của bánh răng linh hoạt của bộ giảm âm hài kiểu HAT là một cấu trúc hướng ra ngoài rỗng với cấu trúc ổn định và khả năng chịu tải lớn, phù hợp cho các mô-men xoắn cao và mô-men xoắn cao. Hai loại giảm thiểu điều hòa này được sử dụng rộng rãi trong robot công nghiệp, công cụ máy CNC, thiết bị sản xuất bán dẫn và các trường khác.

Các bộ giảm thiểu hài hòa đóng một vai trò không thể thay thế trong lĩnh vực máy móc chính xác với nguyên tắc và hiệu suất làm việc độc đáo của chúng. Với sự tiến bộ liên tục của công nghệ và sự mở rộng liên tục của thị trường, các bộ giảm thiểu hài hòa dự kiến ​​sẽ trở thành một lực lượng quan trọng trong việc thúc đẩy sự chuyển đổi và nâng cấp của ngành sản xuất.